Der Karl-Thylmann Zweig Kiel wurde nach dem Ersten Weltkrieg 1919 von Violet Plincke und anderen gegründet. Sie wurde in Sankt Petersburg geboren, als Kind eines englischen Vaters und einer deutschen Mutter, studierte in Frankreich, Griechenland, Italien und Deutschland und hielt anthroposophische Vorträge, auch vor Arbeitern und Matrosen während der Revolutionszeit.

Der Name des Zweiges wurde mit Zustimmung Rudolf Steiners gewählt. Karl Thylmann, geboren am 11. April 1888 in Darmstadt, war Graphiker und Dichter. Sein kurzes aber prägnantes Leben endete am 29. August 1916, da er 28-jährig an den Folgen einer Verwundung vor Verdun starb. Einige Jahre zuvor begegnete er der Anthroposophie. Rudolf Steiner erkannte Karl Thylmann als besonderen Freund der anthroposophischen Bewegung und erwähnt ihn in mehreren Vorträgen.

Ab 1924 bis zum Verbot der Anthroposophischen Gesellschaft 1935 durch das Naziregime übernahm Emma Meyer, eine früh pensionierte Lehrerin die Leitung der kleinen Arbeitsgruppe von etwa zwölf Menschen.

Im Oktober 1924 fand in Kiel die erste Eurythmie-Aufführung unter Leitung von Marie Steiner statt.

Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde die Arbeit im fast völlig zerstörten Kiel wieder aufgenommen. Zweigleiter war ab 1966 Hermann Drengenberg.

Im Sommer 1985 konnte das Haus Beseler Allee 16 käuflich von der Christengemeinschaft erworben werden. Viele Mitglieder halfen tatkräftig bei den Umbauarbeiten. Die anthroposophische Arbeit konnte fortgesetzt werden.

Seit 1969 enstanden verschiedene Einrichtungen wie eine heilpädagogische Tagesstätte, eine Waldorfschule und Kindergärten.  Es kamen biologisch-dynamische Landwirtschaft, ein Waldorflehrerseminar,  Kinderkrippen und weitere Initiativen dazu.

Kontinuierlich finden Klassenstunden und Gesprächsarbeit innerhalb der ersten Klasse der Freien Hochschule für Geisteswissenschaft statt.

Innerhalb des Karl-Thylmann Zweiges gibt es Arbeitsgruppen, Übkreise und künstlerische Kurse zu unterschiedlichen Themen, zu denen jede(r) Interessierte jederzeit herzlich willkommen ist.